高空作业车按驱动方式可分为自行式和牵引式两类。自行式高空作业车通常具有较高的机动性，能够在复杂工况下快速部署，适用于工厂、仓库和城市维护等需要频繁移动的场景。牵引式高空作业车则依赖牵引车辆进行移动，适合于施工现场和大型基础设施维护，能够承载更高的作业高度和更大平台载荷。

高空作业车根据作业臂类型可划分为直臂式、折臂式和曲臂式。直臂式高空作业车提供直线升降能力，适合室内或狭小空间作业，平台稳定性较强。折臂式高空作业车能够灵活调整作业角度，适合建筑外墙清洗、广告牌安装和桥梁维修等需要多角度操作的场景。曲臂式高空作业车则在复杂环境中具有更强的机动性，可跨越障碍物进行高空作业。

高空作业车还可以按动力来源分为电动和柴油两种类型。电动高空作业车适合室内使用，噪音低、排放少，对环境影响小，通常应用于工厂、仓库及室内维修。柴油高空作业车动力强劲，适应户外长时间作业和崎岖地形，广泛应用于建筑施工、高空设备安装以及电力维护等领域。

在作业高度上，高空作业车的型号差异显著。低空作业车通常适用于5米至15米的作业高度，适合日常市政维护和室内作业。中高空作业车作业高度可达20米至40米，适用于桥梁、塔楼和大型建筑的维护。超高空作业车可超过40米作业高度，主要用于高层建筑外墙清洗、通讯塔维护及大型工程施工。

高空作业车平台结构也存在差异。单平台设计适合轻型作业任务，操作简便，易于运输。多平台组合设计能够同时承载多人及工具，适合大型项目和高难度作业。平台宽度、承载能力及安全护栏设计直接影响作业效率和人员安全。

高空作业车在应用领域呈现多样化趋势。城市市政维护、建筑施工、电力线路检修、桥梁及高架道路维护、广告安装及景观工程等，都依赖高空作业车提供安全、高效的作业平台。不同型号的高空作业车在作业高度、机动性、载荷能力及操作灵活性上存在差异，使其能够适应各种复杂的高空作业环境。

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